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滚珠丝杆

滚珠丝杆的螺帽型式：

S型螺帽

此种型式是由gang珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，再经由循环器两端之路径做回流。循环方式类似于E型螺帽。

此型之循环器的gang珠，会沿着螺纹的方向运行，加上gang珠之隔音如防压设计，所以运转时的噪音将被消抵。此外，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。

U.I型螺帽

此种型式是由gang珠沿着内循环循环器满槽，斜斜的越过螺杆牙峰，回来到原点。一般为一卷gang珠一次循环。

此种型式螺杆至少要有一端完全通牙，适用于螺杆径较小，采用金属循环器。

K型螺帽

此种螺帽法兰为四孔安装孔，适用于微小型丝杆。循环原理同I型相同，但不同循环时，循环位置皆位于相同角度之键槽上，

E型螺帽

此种型式是兼具外循环式及内循环式特点，在gang珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，在螺

帽的尾端由端盖循环器道引至螺帽本体的回流孔中，一般与外循环相同为多卷gang珠一次循环，只是少了外循环管。

滚珠·丝杆

                                                          说说滚珠丝杠的两种类型？

   滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具、可逆性和率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

常用的循环方式有两种：外循环和内循环。

    滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。从2016年深圳机械展上，我们发现参展企业大多展示的是机器人设备、机械手、自动流量生产线，围绕的都是以智能化一体的服务模式，要做到这一点，单是里面的配件配置可是少不了的。

1）外循环

    外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。台湾上银（hiwin）滚珠丝杠进给传动误差由于滚珠丝杠副在加工和安装过程中存在误差，因此滚珠丝杠副将回转运动转换为直线运动时存在以下两种误差。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

2）内循环

   内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。TBI滚珠丝杠安装问题珠掉落后不能遗失，否则虽然将螺母安装进丝杠了，但是缺少gang珠后丝杠的使用寿命将大为降低。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

                                                                    滚珠丝杆的组成和应用

    1.滚珠丝杆是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具、可逆性和率的特点。它也是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

　2.滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

  3.滚珠丝杠轴承为习惯各种用处，供给了规范化品种繁复的产物。滚珠的循环方法有循环导管式、循环器式、端盖式。

  4.预压方法有定位预压（双螺母方法、位预压方法）、定压预压。可根据用处挑选恰当类型。丝杆有研磨加工的精细滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。双螺母滚珠丝杠消除间隙的方法是利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上。别的，为敷衍用户急需交货的状况，还有已对轴端部进行了加工的制品，可自在对轴端部进行追加工的半制品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在运用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被规范化了，可供用户挑选运用。

                                                   滚珠丝杆破lie状况以及破lie原因　

   在运用滚珠丝杆时会出现破lie状况，如果出现这种状况应该要怎么办，先不要慌张，首先要防止这些状况的发生就要了解发生的原因。现在，就给大家介绍一下常见的滚珠丝杆破lie状况以及破lie原因。

一、gang珠破lie

　gang珠zui常用的原料是铬钼钢。滚珠丝杆有无光滑对运动时发生的温升差异显着，此温升可能形成gang珠决裂或损坏，因而形成螺帽或螺杆珠槽的损坏。当L为丝杠螺纹有效长度时，L即为方向目标值T，在丝杠图纸上标示为负值。因而规划过程中有必要考虑光滑油的弥补，假如无法运用主动光滑体系，有必要将光滑油的弥补计划列入保养手册。

二、滚珠丝杆肩部开裂

　1、丝杆轴头曲折：轴承的承靠面与确定螺帽V形牙轴心的笔直度欠安，或两对应方向的确定螺帽面平行度欠安，皆会导致丝杆肩部的曲折或开裂。

　2、径向力或重复应力：装置丝杆时形成的偏疼会发生反常的交变应力并使滚珠丝杆提前损坏。

　3、规划不妥：滚珠丝杆肩部应防止锐角规划，以减少部分应力集中。

三、回流管洼陷或开裂

　螺帽过行程或回流管遭到撞击时会形成回流管的洼陷或开裂，因而阻止gang珠的循环途径。使得gang珠变成滑动而非正常翻滚，后形成回流管开裂。